Идән сөртә торган роботны ничек сайларга?
Беренчедән, әйдәгез, роботның эш принцибын аңлыйк.Кыскасы, зур роботның төп эше - тузан күтәрү, тузан күтәрү һәм тузан җыю.Эчке җылыткыч һава агымын булдыру өчен югары тизлектә әйләнә, һәм машина төбендәге кисточка яки сорау порты белән җиргә тузан иң элек күтәрелә.
Көтелгән тузан тиз арада һава каналына сеңә һәм тузан тартмасына керә.Тузан тартмасы фильтрыннан соң, тузан кала, һәм чиста җил машина розеткасының арткы өлешеннән чыга.
Алга таба, идән чистарту роботын сайлаганда нинди конкрет аспектларга игътибар итергә игътибар итик!
Сайлау ысулы буенча
Идән чистарту роботын җир калдыкларын чистартуның төрле ысуллары буенча кисточка һәм сорау авыз төренә бүлеп була.
Чистарту роботы
Түбән чиста, без гадәттә кулланган кәләпүш кебек, бурычы - тузанны җиргә сөртү, шулай итеп чистарткыч тузанны сорар.Ролик кисточка гадәттә вакуум порты алдында тора, тузан вакуум порты аша тузан җыю тартмасына керергә мөмкинлек бирә.
Саклау порт тибы
Түбән - чистарткычка охшаган, тузан һәм кечкенә чүп-чарны җирдән тузан тартмасына сорау аша.Базарда, гадәттә, бер порт тибы, йөзүче бер порт тибы һәм кечкенә порт тибындагы сөртүчеләр бар.
Искәрмә: Әгәр сезнең өйдә чәчле йорт хайваннарыгыз булса, роботның сорау авыз төрен сайларга киңәш ителә.
Маршрут планлаштыру режимы буенча сайлагыз
AndomРанди тип
Очраклы типтагы робот очраклы каплау ысулын куллана, ул билгеле бер хәрәкәт алгоритмына нигезләнгән, өчпочмаклы, почмаклы траектория кебек, эш өлкәсен капларга тырыша, һәм ул киртәләр белән очрашса, тиешле руль функциясен башкара.
Уңай яклары:арзан.
Кимчелекләр:позиция юк, экологик карта юк, юл планлаштыру юк, аның мобиль юлы нигездә урнаштырылган алгоритмга бәйле, алгоритмның сыйфаты аны чистартуның сыйфатын һәм эффективлыгын билгели, гомуми чистарту вакыты чагыштырмача озын.
Plan Планлаштыру төре
Планлаштыру тибындагы робот позиция навигация системасына ия, чистарту картасын төзи ала.Планлаштыру маршрутының позициясе өч юлга бүленә: лазер диапазоны навигация системасы, ябык позиция навигациясе системасы һәм рәсемгә нигезләнгән үлчәү навигациясе системасы.
Уңай яклары:югары чистарту эффективлыгы, җирле чистарту планлаштыру маршрутына нигезләнеп була.
Кимчелекләр:кыйбатрак
Батарея төре буенча сайлагыз
Батарейка сөртүченең энергия чыганагына тиң, аның яхшы яки начар булуы сөртүченең диапазонына һәм хезмәт итү вакытына турыдан-туры тәэсир итә.Робот батарейкаларын хәзерге базарда куллану литий-ион батарейкаларына һәм никель-водород батарейкаларына бүленергә мөмкин.
Литий-ион аккумуляторы
Литий-ион аккумуляторы литий металлдан яки литий эритмәсе тискәре электрод материалы буларак, батарейканың су булмаган электролит эремәсен кулланып ясала.Аның зурлыгы һәм җиңел авырлыгының өстенлекләре бар, һәм ул кулланылганча зарядка ясарга мөмкин.
Никель-водород батареясы
Никель-металл гидрид батарейкалары водород ионнарыннан һәм никель металлдан тора.NiMH батарейкалары хәтер эффектына ия, һәм алар батареяның гомерен тәэмин итү өчен тулысынча зарядланганнан соң, гадәттә куллану яхшырак.NiMH батарейкалары әйләнә-тирәне пычратмыйлар һәм экологик яктан чиста.Литий-ион батарейкалары белән чагыштырганда, аның зурлыгы зур зарядка була алмый, ләкин куркынычсызлык һәм тотрыклылык югарырак булачак.
Пост вакыты: 11-2023 гыйнвар